pid

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PID=port ID，在STP（生成樹(shù)協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

淺析PID控制基本原理及參數(shù)調(diào)節(jié)

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

2018-09-14 標(biāo)簽：控制器 PID 7232 0

自動(dòng)駕駛PID、LQR和滑?？刂平榻B

PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟蹤控制中，該算法主要是對(duì)車(chē)輛反饋的車(chē)輛位姿等信息做偏差處理，并通過(guò)比例、積分、微分進(jìn)行...

2023-11-10 標(biāo)簽：控制器 PID 自動(dòng)駕駛 7190 0

基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例

無(wú)人飛行器自主飛行技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小，具有優(yōu)良的操...

2018-01-29 標(biāo)簽：pid 飛行器無(wú)人機(jī) 7045 0

PID控制器概述與制作實(shí)例

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、...

2022-07-10 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 PID 6897 0

采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對(duì)汽溫控制進(jìn)行仿真研究

鍋爐過(guò)熱器和再熱器出口蒸汽溫度是單元機(jī)組運(yùn)行中必須保持在一定范圍的重要參數(shù)。隨著機(jī)組容量的增大，過(guò)熱器和再熱器管道也隨之加長(zhǎng)，這就使得其熱慣性和調(diào)節(jié)滯后...

2018-10-26 標(biāo)簽：控制器仿真 pid 6883 0

采用模糊控制與PID控制結(jié)合提高液壓位置伺服系統(tǒng)的控制精度

模糊控制不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，并且可以引入專家經(jīng)驗(yàn)，因此有較好的實(shí)用性。但單獨(dú)使用模糊控制不易消除穩(wěn)態(tài)誤差，且對(duì)控制器運(yùn)算性能要求較高，而PID...

2019-06-24 標(biāo)簽：放大器 pid 功率 6851 0

PID控制簡(jiǎn)介及調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)方法

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。

2019-01-18 標(biāo)簽：控制器 PID 6833 0

自平衡電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)與制作

本次設(shè)計(jì)的兩輪自平衡自動(dòng)車(chē)采用AVR Atmega16芯片來(lái)采集陀螺儀和加速器的信號(hào)，采用LCD1602顯示轉(zhuǎn)彎角度傳感器測(cè)量的動(dòng)態(tài)角度和角速度。##為...

2014-12-19 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 PID 6784 1

經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析

這是一首用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行PID參數(shù)工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現(xiàn)在1973年11月出版的《化工自動(dòng)化》一書(shū)中。現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的口訣，看...

2016-06-23 標(biāo)簽：PID 自動(dòng)化參數(shù)整定 6760 1

增量式PID算法的STM32實(shí)現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。首先說(shuō)說(shuō)增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到M...

2021-09-13 標(biāo)簽：mcu 算法 STM32 6688 0

Linux和UNIX可以用什么命令查看運(yùn)行中進(jìn)程的相關(guān)信息

　　你可以使用ps命令。它能顯示當(dāng)前運(yùn)行中進(jìn)程的相關(guān)信息，包括進(jìn)程的PID。Linux和UNIX都支持ps命令，顯示所有運(yùn)行中進(jìn)程的相關(guān)信息。ps命令能...

2019-01-20 標(biāo)簽：Linux PID UNIX 6606 0

基于S7-200 PLC器件和PID控制算法實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)備的基本組成如圖l（a）所示，具體控制過(guò)程為：在工控機(jī)組態(tài)軟件的支持下，通過(guò)人機(jī)界面的交互輸入或修改預(yù)定的工件加熱溫升曲線，系統(tǒng)的人機(jī)界面如圖l（...

2020-05-15 標(biāo)簽：plc 西門(mén)子 pid 6595 0

自動(dòng)化控制PID到底是啥趣味講解資料說(shuō)明

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。算法是不可以吃的。PI...

2019-05-03 標(biāo)簽：控制器 PID Arduino 6546 0

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制算法相結(jié)合優(yōu)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)性能

在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來(lái)是最核...

2019-10-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 6538 0

如何調(diào)整PID控制器？

用最簡(jiǎn)單的術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，控制器計(jì)算 P、I 和 D 動(dòng)作，并將每個(gè)參數(shù)乘以誤差或 E，它等于直接作用中的 SP-PV，如前所述。然后，將所有參數(shù)計(jì)算加起來(lái)以...

2023-01-30 標(biāo)簽：控制器 PID SP 6498 0

變頻器參數(shù)設(shè)置方法

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。因此，變頻器調(diào)試是從正確設(shè)置變頻器參數(shù)...

2023-07-11 標(biāo)簽：變頻器頻率控制方式 6497 0

模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究

仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三個(gè)待整定參數(shù)的初始值均為零。為使輸入信號(hào)與模糊自整定控制器的論域相同，引入了幅度為3的限幅器。當(dāng)給定轉(zhuǎn)速均設(shè)定...

2020-04-06 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)pid 6419 0

采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

常規(guī)PID控制算法對(duì)于大部分工業(yè)過(guò)程的被控對(duì)象控制效果良好，但是對(duì)于反應(yīng)釜溫度的時(shí)間滯后問(wèn)題，PID控制算法在控制溫度跟蹤變化曲線時(shí)存在振蕩和精度低的缺...

2019-06-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 6416 0

STM32F103C8T6實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度PID控制

前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機(jī)的PWM控制和兩種方法的編碼器實(shí)時(shí)速度反饋，拿到這個(gè)反饋值后我們就可以使用...

2023-06-15 標(biāo)簽：直流電機(jī)PWM STM32 6323 0

學(xué)會(huì)PID控制是自控技術(shù)入門(mén)的必要

PID控制，在實(shí)際中分為PI和PD控制，PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

2018-09-23 標(biāo)簽：控制器 PID 6214 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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