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標(biāo)簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)關(guān)鍵性問題
移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在...
三方面詳解如何為機(jī)器人構(gòu)建起一個(gè)“三維世界”
在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候,我的主要研究方向是為特種機(jī)器,包括微小型的無人機(jī)、功能性的機(jī)器人構(gòu)建一套以視覺感知為主的機(jī)器人視覺系統(tǒng),而在2011年后發(fā)展起來的這一波...
2017-01-04 標(biāo)簽:SLAM視覺技術(shù)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3109 0
揭秘機(jī)器人自主移動(dòng)背后技術(shù),從SLAM技術(shù)說起
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖,從清掃機(jī)器人開始,家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。
機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密,從SLAM技術(shù)說起
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖,從清掃機(jī)器人開始,家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。
簡單來說,SLAM是指機(jī)器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,同時(shí)利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位。
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