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力特奧維斯Littelfuse方案--人形機(jī)器人過(guò)壓過(guò)流保護(hù)方案

前面一章分享了人形機(jī)器人的基本框架以及每個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的國(guó)內(nèi)外廠家。從功能角度出發(fā)，人形機(jī)器人主要通過(guò)采集周邊信號(hào)，通過(guò)大腦處理該信號(hào)，以及針對(duì)信號(hào)做出的相應(yīng)執(zhí)行動(dòng)作。從零部件硬件成本角度出發(fā)，占大頭的為絲桿，傳感器，電機(jī)以及主芯片，其中絲杠作為機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)需電子保護(hù)，部分電機(jī)會(huì)在內(nèi)部串聯(lián)熱敏電阻作為過(guò)溫...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1198次閱讀 · 0評(píng)論過(guò)壓保護(hù)過(guò)流保護(hù)過(guò)溫保護(hù)Littelfuse人形機(jī)器人
文件嵌入詳解（一）：在PCB封裝庫(kù)中嵌入3D模型

“ ?從 KiCad 9 開(kāi)始，就可以在封裝中嵌入 STEP 3D 模型，而不只是簡(jiǎn)單的關(guān)聯(lián)。這樣在復(fù)制封裝、3D庫(kù)或路徑發(fā)生變化時(shí)就不用再次重新關(guān)聯(lián)了。? ” ? 文件嵌入從 KiCad 9 開(kāi)始，原理圖和 PCB 編輯器支持了文件嵌入（embedded files）?？梢詫⑼獠课募度氲?PC...

類(lèi)別：電子說(shuō) 926次閱讀 · 0評(píng)論 pcb3D模型SPICE模型PCB封裝庫(kù)KiCAD
1000rpm 轉(zhuǎn)速波動(dòng)僅 ±5rpm，從無(wú)刷電推剪驅(qū)動(dòng)方案市場(chǎng)困境到解決方案--【其利天下】

一、市面上無(wú)刷電推剪驅(qū)動(dòng)方案的難題控制精度：多采用六步換相法，利用霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但在低速時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，換相易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)且噪音大，容易造成剪發(fā)長(zhǎng)度不均勻。效率：六步換相法驅(qū)動(dòng)在低速輕載時(shí)效率尚可，中高速或重載條件下效率顯著降低，換相過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)導(dǎo)致大量...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1319次閱讀 · 0評(píng)論驅(qū)動(dòng)方案無(wú)刷電動(dòng)其利天下電推剪
地表最強(qiáng)M85內(nèi)核芯片-RA8P1測(cè)評(píng) | 技術(shù)集結(jié)

瑞薩電子宣布推出針對(duì)人工智能（AI）、機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）應(yīng)用以及實(shí)時(shí)分析的RA8P1微控制器（MCU）產(chǎn)品群。該系列MCU通過(guò)將1GHzArmCortex-M85和250MHzCortex-M33CPU核心與ArmEthosTM-U55神經(jīng)處理單元（NPU）相結(jié)合，從而樹(shù)立MCU性能的新標(biāo)桿。作為瑞薩...

類(lèi)別：電子說(shuō) 948次閱讀 · 0評(píng)論微控制器芯片內(nèi)核瑞薩電子
開(kāi)源：Qualcomm/Snapdragon設(shè)備USB端口中隱藏的JTAG

“ ?高通近期開(kāi)源了其強(qiáng)大的嵌入式USB調(diào)試（EUD）接口源代碼。這一舉措有望徹底改變高通平臺(tái)的底層開(kāi)發(fā)與調(diào)試體驗(yàn)，使得以往需要昂貴專(zhuān)業(yè)設(shè)備的復(fù)雜調(diào)試工作，現(xiàn)在通過(guò)一根USB線即可輕松實(shí)現(xiàn)。 ” ? ? 今年二月，高通悄悄地發(fā)布了用于與 EUD 交互的源代碼。這或許是他們近期所做的最激動(dòng)人心的事情之...

類(lèi)別：電子說(shuō) 772次閱讀 · 0評(píng)論高通JTAGUSB端口USB調(diào)試Qualcomm
一文詳解霍爾傳感器

磁傳感器中，利用霍爾效應(yīng)制成的傳感器被稱(chēng)為霍爾傳感器。霍爾傳感器分為，把利用霍爾效應(yīng)獲得的霍爾電勢(shì)（VH），直接作為輸出的霍爾元件，和把霍爾元件輸出通過(guò)后段IC處理后輸出高低電平數(shù)字信號(hào)的霍爾IC，還有把霍爾元件輸出通過(guò)運(yùn)放后成線性輸出的線性霍爾IC。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1495次閱讀 · 0評(píng)論傳感器霍爾傳感器霍爾元件
三大開(kāi)發(fā)環(huán)境下的Standby RAM變量配置教程

在嵌入式低功耗設(shè)計(jì)中，Standby RAM（待機(jī)保持內(nèi)存）是芯片在深度休眠模式下仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的關(guān)鍵硬件資源。但許多開(kāi)發(fā)者苦于不同開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置差異，難以高效利用這一特性。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1440次閱讀 · 0評(píng)論嵌入式RAM瑞薩開(kāi)發(fā)環(huán)境Standby
簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)安森美AI數(shù)據(jù)中心電源解決方案

面對(duì)AI算力需求爆發(fā)式增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)中心電力系統(tǒng)正面臨前所未有的挑戰(zhàn)。安森美(onsemi)推出的AI數(shù)據(jù)中心電源解決方案，直擊能效、尺寸等痛點(diǎn)，助力客戶(hù)把握數(shù)據(jù)中心的市場(chǎng)機(jī)遇。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1533次閱讀 · 0評(píng)論電源安森美數(shù)據(jù)中心AI
移植 ZephyrRTOS 到思澈 SF32LB58 過(guò)程筆記之二建立板級(jí)定義

ZephyrRTOS 的編譯，是從指定板子 (board) 標(biāo)識(shí)符開(kāi)始的。所以為了編譯測(cè)試我們的定義和代碼，就必須先定義對(duì)應(yīng)的板子。目前我這里使用的是 SF32LB58 devkit開(kāi)發(fā)板，所以我們的板子名稱(chēng)是 sf32lb58_devkit，所以在 sifli_zephyr 下建立目錄結(jié)構(gòu)以及空文...

類(lèi)別：電子說(shuō) 847次閱讀 · 0評(píng)論移植RTOS編譯KiCAD
德州儀器方案 | 使用熱插拔控制器應(yīng)對(duì)48V AI服務(wù)器的保護(hù)挑戰(zhàn)

新興的 48V AI 服務(wù)器在峰值和穩(wěn)定狀態(tài)下都需要更大的功率。在使用熱插拔控制器和并聯(lián) MOSFET 設(shè)計(jì)前端保護(hù)時(shí)，高功耗以及快速和瞬態(tài)動(dòng)態(tài)特性帶來(lái)了挑戰(zhàn)。面臨的挑戰(zhàn)包括如何針對(duì)實(shí)際故障快速關(guān)斷并聯(lián) MOSFET，同時(shí)避免計(jì)算負(fù)載產(chǎn)生高頻瞬態(tài)的錯(cuò)誤關(guān)斷。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1367次閱讀 · 0評(píng)論 MOSFET保護(hù)電路德州儀器熱插拔控制器AI服務(wù)器
同步整流IC U7613的工作原理

#p#副標(biāo)題#e#同步整流ic U7613電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要保證最小續(xù)流時(shí)間Tdem_min大于LEB時(shí)間，否則會(huì)產(chǎn)生電流倒灌并有可能引起炸機(jī)。確保Tdem_min>120%*LEB，其中20%為設(shè)計(jì)裕量。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1023次閱讀 · 0評(píng)論電源系統(tǒng)同步整流采樣電阻
小安派BW21-CBV-Kit入門(mén)教程之MPU6050 IMU零點(diǎn)檢測(cè)

作為一款本地AI圖象識(shí)別開(kāi)發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨(dú)自運(yùn)行目標(biāo)識(shí)別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無(wú)線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識(shí)別，可以擴(kuò)展出無(wú)限可能。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 813次閱讀 · 0評(píng)論 AI開(kāi)發(fā)板IMU
樹(shù)莓派默認(rèn)密碼指南：新設(shè)置、更改方法及安全建議！

樹(shù)莓派如今已不再設(shè)有“默認(rèn)”密碼，從較新版本的樹(shù)莓派操作系統(tǒng)（從2022年的樹(shù)莓派操作系統(tǒng)Bullseye版本起）起，就要求用戶(hù)在初始設(shè)置過(guò)程中創(chuàng)建自定義密碼。不過(guò)，對(duì)于舊版本的樹(shù)莓派操作系統(tǒng)（在此更改之前），默認(rèn)登錄憑據(jù)如下：用戶(hù)名：pi密碼：raspberry新設(shè)置流程（2022年后）：重要提示...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1625次閱讀 · 0評(píng)論嵌入式操作系統(tǒng)燒錄器樹(shù)莓派
使用MG24開(kāi)發(fā)板測(cè)試天線分集

Silicon Labs（芯科科技）的EFR32MG24（MG24）多協(xié)議SoC支持IEEE 802.15.4協(xié)議下的天線分集功能，這是一種通過(guò)使用兩根天線來(lái)克服家庭環(huán)境中潛在射頻問(wèn)題的技術(shù)。天線分集通過(guò)不斷在兩根天線之間切換，來(lái)幫助提升接收性能。我們的天線分集算法會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)兩根天線的信號(hào)質(zhì)量并動(dòng)態(tài)...

類(lèi)別：電子說(shuō) 745次閱讀 · 0評(píng)論射頻開(kāi)發(fā)板天線分集
PD快充IC U8726AHE的工作原理

準(zhǔn)諧振芯片廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備、快充產(chǎn)品、USB-PD充電器等領(lǐng)域，特別是在高功率密度、低功耗的設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出色?。許多準(zhǔn)諧振芯片集成了驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路等功能，減少了外圍元件的數(shù)量，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。今日推薦：深圳銀聯(lián)寶科技集成E-GaN的高頻高性能準(zhǔn)諧振模式PD快充ic U8726AHE!...

類(lèi)別：電子說(shuō) 984次閱讀 · 0評(píng)論充電器FETGaNPD快充
芯干線350W電源模塊深度解析

芯干線全新推出的 350W 電源模塊，憑借創(chuàng)新的 PFC+LLC 電源架構(gòu)與同步整流技術(shù)，為大功率供電需求帶來(lái)卓越解決方案。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1195次閱讀 · 0評(píng)論 PFC電源模塊氮化鎵同步整流
基于瑞薩64位MPU RZ/G2L的uboot串口多波特率支持介紹

本文主要介紹基于瑞薩64位MPU RZ/G2L，討論uboot下非常規(guī)波特率115200的支持方法，用于解決客戶(hù)對(duì)uboot下特殊波特率的需求，供客戶(hù)參考。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1036次閱讀 · 0評(píng)論瑞薩MPU串口波特率Uboot
利用PLC調(diào)用ABB機(jī)器人程序號(hào)教程

PP TO MAIN 程序是用來(lái)使機(jī)器人里的程序回到 MAIN 主程序的。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 1200次閱讀 · 0評(píng)論機(jī)器人plc程序ABB
如何在魔搭社區(qū)使用TensorRT-LLM加速優(yōu)化Qwen3系列模型推理部署

TensorRT-LLM 作為 NVIDIA 專(zhuān)為 LLM 推理部署加速優(yōu)化的開(kāi)源庫(kù)，可幫助開(kāi)發(fā)者快速利用最新 LLM 完成應(yīng)用原型驗(yàn)證與產(chǎn)品部署。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 581次閱讀 · 0評(píng)論 NVIDIA開(kāi)源模型
半導(dǎo)體摻雜濃度及圖形測(cè)量方法

熱波系統(tǒng)通過(guò)激光誘導(dǎo)熱效應(yīng)與晶格缺陷的關(guān)聯(lián)性實(shí)現(xiàn)摻雜濃度評(píng)估。其核心機(jī)制為：氬泵浦激光經(jīng)雙面鏡聚焦于晶圓表面，通過(guò)光熱效應(yīng)產(chǎn)生周期性熱波，導(dǎo)致局部晶格缺陷密度變化。...

類(lèi)別：電子說(shuō) 973次閱讀 · 0評(píng)論半導(dǎo)體芯片制造