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TOF成像可用于大視野、遠(yuǎn)距離、低精度、低成 本的3D圖像采集。其特點(diǎn)是:檢測(cè)速度快、視野范 圍較大、工作距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜，但精度低，易受環(huán)境光的干擾。...
XS10的1號(hào)端子和4號(hào)端子短接，XS10的2號(hào)端子和3號(hào)端子和5號(hào)端子短接。其中1號(hào)端子為24V+，2號(hào)端子為0V。外面我們需要用機(jī)器人電源時(shí)，直接接到XS10的1號(hào)和2號(hào)端子上。...
機(jī)器人定義非常多，最早機(jī)器人就是機(jī)械化、自動(dòng)化裝置。從廣義來(lái)說(shuō)，機(jī)器人涵蓋了機(jī)械、材料、電氣、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等，是綜合性交叉領(lǐng)域。...
由兩臺(tái)高壓主電機(jī)分別帶動(dòng)兩只相向轉(zhuǎn)動(dòng)的磨輥，將附著有正負(fù)極材料的極片利用圓筒形的輥壓機(jī)進(jìn)行輥壓，一方面使得涂覆的材料更緊密，提升能量密度，保證厚度的一致性，另一方面也能夠進(jìn)一步管控極片中的粉塵含量和濕度。...
單相機(jī)測(cè)點(diǎn),測(cè)量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對(duì)于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題.因此要區(qū)分對(duì)待側(cè)圍內(nèi)板和側(cè)圍外部的抓取視覺的計(jì)算方法....
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。...
沖壓機(jī)器人是一種用于金屬板材沖壓加工的自動(dòng)化機(jī)器人。它能夠在制造流程中自動(dòng)處理金屬板材，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。...
機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。...
主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；...
本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤（含物料、工裝、夾具）在各設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)立體庫(kù)用堆垛機(jī)具有更高的結(jié)構(gòu)剛性、控制柔性、位置精度、可靠性和安全性等。...
人工智能應(yīng)用落地。打開想象空間。特斯拉大力投入人形機(jī)器人開發(fā)， 2022年10月推出Optimus ，據(jù)特斯拉稱未來(lái)3-5年有望量產(chǎn)，參考特斯拉電動(dòng)汽車的歷史銷量來(lái)推測(cè)未來(lái)特斯拉人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)度。...
氣候機(jī)器人有許多技術(shù)上可行的機(jī)會(huì)，可以對(duì)氣候產(chǎn)生影響，但如何真正做到呢？最好的方法是深入學(xué)習(xí)和理解現(xiàn)有氣候解決方案的生命周期，并確定自動(dòng)化能夠如何加速它。...
在默認(rèn)情況下激活總線故障。如果出現(xiàn)總線故障，這會(huì)導(dǎo)致停止和/或鎖定激活命令。借助 KRL 函數(shù) IOCTL 可停用并再次激活總線故障。...
關(guān)節(jié)配置力矩傳感器的技術(shù)路線優(yōu)點(diǎn)眾多，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積重量大，嚴(yán)重影響整機(jī)的負(fù)載和速度性能，高昂的成本更是大大制約了普及。...
以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測(cè)是AGV路徑識(shí)別需要實(shí)現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機(jī)采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線，采用圖像處理和分析的方式來(lái)獲取導(dǎo)引車周圍環(huán)境信息，這種方式是AGV識(shí)別系統(tǒng)中的核心技術(shù)。...
操作簡(jiǎn)單，在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位，調(diào)用內(nèi)置程序，就會(huì)自動(dòng)完成回零標(biāo)定。...
疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過(guò)程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。...
如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來(lái)執(zhí)行。...
本文的優(yōu)勢(shì)不僅包括討論A-SLAM的內(nèi)部組成部分，還包括其應(yīng)用領(lǐng)域、局限性和未來(lái)前景，以及對(duì)過(guò)去十年A-SLAM進(jìn)行全面的統(tǒng)計(jì)調(diào)查。...
在經(jīng)典的TOF測(cè)量方法中，探測(cè)器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時(shí)啟動(dòng)探測(cè)接收單元進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)探測(cè)器接收到目標(biāo)發(fā)出的光回波時(shí)，探測(cè)器直接存儲(chǔ)往返時(shí)間。...
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