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在中央計算電子電氣架構下，通過以太網(wǎng)通信方式，把各個控制器提 供的功能按照服務的維度進行拆解成原子狀態(tài)，重新組合實現(xiàn)不同的組合服務或者流程服務。...
域控制器是每輛車的核心，它主要由域處理器、操作系統(tǒng)和應用軟件以及算法三部分組成，依托于它的強大功能，將原本需要多顆ECU實現(xiàn)的核心功能集成進來，極大提高系統(tǒng)集成性，加上標準的交互接口降低開發(fā)成本。...
車輛將減少一些ECU管理程序分離不同的操作系統(tǒng)，對實時行為和功能安全的不同要求。安全臨界漏斗離子（如顯示）和本地ADAS函數(shù)），這是ASIL需求運行的基礎。...
扭矩矢量控制(TVC)，是HUAWEI xMotion系統(tǒng)中針對車輛過彎時的轉彎特性，在入彎和出彎時動態(tài)感知路面，進行扭矩自適應調(diào)節(jié),幫助提升側向力，降低甩尾風險，也能進一步提升車輛的可操控性和安全性,駕乘感受更安心。...
車載計算芯片作為智能汽車的核心大腦，廣泛應用在智能汽車的多個領域，覆蓋了車身域、座艙域、底盤域、動力域及智駕域五大板塊。...
日本車普遍來講油耗比較低，我們知道，影響汽車油耗的因素有很多，除發(fā)動機、變速箱外，還有主減速比、車重、風阻系數(shù)、輪胎等等，當然，發(fā)動機、變速箱是最主要的兩個因素。...
國內(nèi)外對伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實際應用中，絕大部分是不按慣量匹配來設計的。同時分析了慣量不匹配較嚴重時，對伺服系統(tǒng)有何影響。...
視覺感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入，經(jīng)過一系列的計算和處理，對自車周圍的環(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準確豐富的信息，包括被檢測物體的類別、距離信息、速度信息、朝向信息，同時也能夠給出抽象層面的語義信息。...
分布式架構下汽車搭載數(shù)十個控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個控制器芯片硬件算力相對其上運行的程序都有所冗余。這就導致從整車維度，各個控制器的能力“各自為政”，無法高效協(xié)同。...
首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點，由于視覺的透視效應，現(xiàn)實世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目標，對于被遮擋的部分算法將無能為力。...
生成多攝像頭的街景視頻對于增加自動駕駛數(shù)據(jù)集至關重要，解決了對廣泛而多樣的數(shù)據(jù)的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的基于渲染的方法越來越多的被基于擴散的方法所取代。...
電動汽車以純電為主； 2023 年上半年，新能源汽車銷量為 374.7 萬輛，同比增長 44.1%，其中純電新能源汽車實現(xiàn) 271.9 萬輛的銷量，占比 72.56%；插電式混合動力售出 102.5 萬輛，占比27.36%。...
運轉速度同時影響軸承和潤滑脂的壽命。因此，在選擇軸承時必須考慮軸承尺寸、保持架類型、潤滑方式、游隙和密封類型。...
在軟件定義汽車中，汽車功能主要通過軟件實現(xiàn)，不再僅僅依賴硬件。這種將軟件與硬件解耦的方式使得新功能和軟件更新能夠在整個汽車壽命周期內(nèi)迅速、持續(xù)地開發(fā)和實施。...
整車搭鐵系統(tǒng)有兩個重要的概念：單線制和負極搭鐵。單線制指的是在汽車電子系統(tǒng)中從電源到用電設備只用一根導線相連，而用汽車車身、底盤、發(fā)動機等金屬機體作為另一公用導線。...
汽車故障診斷 UDS（Unified Diagnostic Service）是利用ECU監(jiān)測控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況，發(fā)現(xiàn)故障后自動啟動故障記錄和處理邏輯。...
當發(fā)動機低速運轉時，黑色控制閥關閉，氣流被迫從長歧管流入氣缸，可以增加進氣的氣流速度和壓強，使汽油和空氣更好的混合，燃燒更充分（這個有點像把水流不急的水管捏扁后，水流速度會變急的原理一樣）。...
其中網(wǎng)關與PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相連，另外還具備100base_T1、100base_Tx、1000base_T1，其中網(wǎng)關與MDC、T-Box、CDC為千兆網(wǎng)，網(wǎng)關與車身域控、VCU、OBD口為百兆網(wǎng)。...
面對復雜駕駛場景：如高速公路上行駛，車前攝像頭出現(xiàn)雪花盲區(qū)或起霧導致其視線無法看清前車時，對車輛自主決策、自動安全駕駛等提出巨大挑戰(zhàn)。...
刷ECU的優(yōu)點和缺點給大家說說，優(yōu)點就是提升動力增加功能，第二可以適當?shù)慕鉀Q有些問題，像有的車調(diào)校出問題了刷ECU解決換擋頓挫動力不銜接。...
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