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      Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器/驅(qū)動器模塊數(shù)據(jù)手冊

      科技觀察員 ? 2025-05-28 10:33 ? 次閱讀
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      Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器/驅(qū)動器模塊是緊湊型3軸雙極步進電機控制器和獨立驅(qū)動器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多達三個雙極步進電機，電機線圈電流高達2A RMS ，單電源運行，典型值為24V DC （10V至30V范圍）。每個電機軸均有單獨的基準(zhǔn)/停止開關(guān)和增量A/B/N編碼器輸入。此外，該模塊還提供四個可編程數(shù)字輸入和輸出，可配置為推挽或高側(cè)輸出。兩個模擬輸入支持0V至10V信號。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN總線接口可用于系統(tǒng)內(nèi)通信和菊花鏈電路板，以簡化電路板每端通過總線連接器的接線。

      數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器和驅(qū)動器模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

      特性

      • 3軸步進電機控制器/驅(qū)動器
      • 電源電壓范圍：10V至30V，典型值為24V
      • 三個1.5ARMS 電機電流，2ARMS 峰值
      • 八點硬件斜坡發(fā)生器
      • stealthchop?/spreadGuard?
      • 每個電機軸REFL/REFR參考開關(guān)輸入
      • 每個電機軸A/B/N編碼器輸入
      • 四個數(shù)字_ IN/OUT、24V推挽或高側(cè)
      • 兩個模擬_ IN，0V至10V
      • RS485/CAN/USB接口
      • 85mm x 55mm (信用卡大小）
      • 上電時自動電路板地址分配（可選）
      • TMCL、CANopen

      應(yīng)用

      多軸應(yīng)用示例

      1.png

      連接器

      2.png

      板載LED

      3.png

      框圖

      4.png

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