Analog Devices Inc. TMCM-3216步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器模塊是緊湊型3軸雙極步進(jìn)電機(jī)控制器和獨立驅(qū)動器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多達(dá)三個雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)線圈電流高達(dá)2A RMS ，單電源運行，典型值為24V DC （10V至30V范圍）。每個電機(jī)軸均有單獨的基準(zhǔn)/停止開關(guān)和增量A/B/N編碼器輸入。此外，該模塊還提供四個可編程數(shù)字輸入和輸出，可配置為推挽或高側(cè)輸出。兩個模擬輸入支持0V至10V信號。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN總線接口可用于系統(tǒng)內(nèi)通信和菊花鏈電路板，以簡化電路板每端通過總線連接器的接線。
*附件：tmcm_3216-3539685.pdf

特性

• 3軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器
• 電源電壓范圍：10V至30V，典型值為24V
• 三個1.5ARMS 電機(jī)電流，2ARMS 峰值
• 八點硬件斜坡發(fā)生器
• stealthchop?/spreadGuard?
• 每個電機(jī)軸REFL/REFR參考開關(guān)輸入
• 每個電機(jī)軸A/B/N編碼器輸入
• 四個數(shù)字_ IN/OUT、24V推挽或高側(cè)
• 兩個模擬_ IN，0V至10V
• RS485/CAN/USB接口
• 85mm x 55mm (信用卡大?。?/li>
• 上電時自動電路板地址分配（可選）
• TMCL、CANopen

應(yīng)用

• 工業(yè)自動化
• 實驗室自動化
• 醫(yī)療設(shè)備