物理AI正在為自動駕駛和機器人開發(fā)技術(shù)的交叉領(lǐng)域釋放新的可能性，尤其是加速了自動駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。近日，NVIDIA推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng)，將NVIDIA的汽車硬件、軟件安全解決方案與其自動駕駛汽車安全領(lǐng)域前沿的AI研究相結(jié)合。

Halos的切入點是NVIDIA AI系統(tǒng)檢測實驗室，作為AI系統(tǒng)檢測實驗室的初創(chuàng)成員，安森美（onsemi）的Hyperlux系列圖像傳感器將在其中發(fā)揮關(guān)鍵作用，為自動駕駛車輛的實時環(huán)境感知和決策提供所需的高性能、可靠的視覺體驗。

Halos與AI系統(tǒng)檢測實驗室

Halos涵蓋芯片、軟件、工具和服務(wù)，有助于確保自動駕駛汽車從云端到車端的安全開發(fā)，聚焦基于AI的端到端自動駕駛汽車堆棧。

具體而言，Halos是涵蓋三個不同層面但互補的整體安全系統(tǒng)：在技術(shù)層面，它包括平臺、算法和生態(tài)系統(tǒng)安全；在開發(fā)層面，它包括設(shè)計時、部署時和驗證時的防護措施；在計算層面，它包括AI訓(xùn)練到部署，使用三個計算平臺方案：NVIDIA DGX用于AI訓(xùn)練、在NVIDIA OVX上運行用于仿真的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

AI系統(tǒng)檢測實驗室是NVIDIA在年初CES上推出的首個獲得美國國家標準學(xué)會國家認可委員會（ANAB）認證的全球計劃，它將功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、AI安全和合規(guī)整合到一個統(tǒng)一安全框架中，汽車制造商和開發(fā)商可通過該實驗室驗證其產(chǎn)品與NVIDIA 技術(shù)集成的安全性。

安森美汽車傳感部總經(jīng)理Geoff Ballew表示：“我們很高興與NVIDIA合作，并參與NVIDIA AI系統(tǒng)檢測實驗室的啟動工作。這一計劃將以創(chuàng)新的方式改善道路安全。我們期待著它將帶來的進步?！?/p>

更好的視覺促成更高安全性

視覺系統(tǒng)是自動駕駛最關(guān)鍵的功能之一，也是AI系統(tǒng)檢測實驗室的重點，安森美Hyperlux圖像傳感器系列產(chǎn)品此前已成功引入NVIDIA DRIVE平臺，可大大增強自動駕駛汽車的視覺能力并提高安全性。

Hyperlux圖像傳感器可提供超精細圖像，且無需更改曝光設(shè)置，即可避免視覺盲區(qū)，這為NVIDIA DRIVE平臺提供更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，使其能夠快速處理并做出更明智的決策。此外，這些傳感器還具有領(lǐng)先業(yè)界的低功耗特性，與NVIDIA DRIVE平臺的高效架構(gòu)相結(jié)合，為自動駕駛汽車的運行帶來超低功耗的選擇。

從性能上看，Hyperlux圖像傳感器是當(dāng)今少數(shù)能提供150 dB高動態(tài)范圍（HDR）的傳感器，例如即使在面對夕陽駕駛、人眼可能炫目的情況下，使用Hyperlux圖像傳感器的自動駕駛汽車也能區(qū)分遠處的交通信號燈是黃色還是紅色。在低光照的場景下，采用超級曝光像素技術(shù)的圖像傳感器的性能也能超越要求，可以捕獲到駕駛時人眼可能難以看清的人、動物和物體。

此外，為了確保安全，圖像傳感器需要在任何條件下都保持穩(wěn)定的性能。在極端溫度下，圖像質(zhì)量會下降，從而降低整個系統(tǒng)執(zhí)行物體檢測和分類等感知任務(wù)的效率。Hyperlux系列產(chǎn)品可在-40 ℃至125 ℃的整個汽車應(yīng)用溫度范圍內(nèi)，為視覺和感知應(yīng)用提供領(lǐng)先的圖像質(zhì)量，從而避免性能下降。Hyperlux系列不僅能在高溫條件下帶來清晰的圖像，還能捕獲快速移動的物體、汽車前燈和閃爍的燈光，從而提高系統(tǒng)安全性。