ER-Gyro-19采用與磁通門定向短節(jié)兼容的電氣接口與機械結(jié)構(gòu)，無需修改探管或測井設(shè)備的硬件架構(gòu)，即可原位直接替換，大幅降低設(shè)備改造成本與安裝復雜度。
傳統(tǒng)磁敏感元件測斜儀在套管、油管、鉆桿以及受磁干擾的井段中無法保證方位測量精度。針對此類磁場異常環(huán)境，需采用基于地球自轉(zhuǎn)角速度感應(yīng)的陀螺定向技術(shù)。
ER-Gyro-19搭載具備自尋北功能的高精度MEMS陀螺儀，通過融合三軸 MEMS 陀螺儀與三軸加速度計的實時數(shù)據(jù)，在大的隨機震動工況下能實時進行方位角、井斜角、工具面角的高精度跟蹤保持測量，尤其適用于隨鉆測量場景。
在小角度井斜可正常輸出方位角、工具面角，精度保持在3°以內(nèi)。解決了多數(shù)陀螺測井工具在小井斜段無法輸出有效方位角的技術(shù)缺陷。
該設(shè)備支持隨鉆測量、點測與連續(xù)測量，可快速采集鉆孔數(shù)據(jù)，控制鉆孔軌跡，大幅縮短測量耗時，顯著提升作業(yè)效率。是石油天然氣測井等領(lǐng)域的理想設(shè)備。
特點
1、采用最新三軸MEMS陀螺，三軸MEMS加計捷聯(lián)慣性測量技術(shù)，原位替換磁通門傳感器；
2、小角度井斜可正常輸出方位角、工具面角，精度保持在3°以內(nèi)；
3、顛覆傳統(tǒng)陀螺工具尺寸，小到極致，寬度19mm，長度136.8mm，可輕松嵌入探管等狹小前端空間 ；
4、全固態(tài)設(shè)計，抗沖擊，抗震動能力卓越；
5、振動環(huán)境下（隨機）可動態(tài)保持方位角、井斜角、工具面角精度；
6、30s快速對準，方位精度1°,90s精確對準，方位精度0.5°；
7、井斜測量角度達0.1°；陀螺工具面角精度可達1°/secL（L代表緯度）；
8、可隨鉆測量也可連續(xù)測量；
9、不受磁場影響，具有自尋北功能；
10、5～125°C全溫標定補償，適應(yīng)極端環(huán)境；
應(yīng)用程序
1)尋北測井工具/陀螺儀;
2)先進采礦/鉆探設(shè)備的指向、導向;
3)石油測斜尋北；
4)管道測量。
圖1.ER-Gyro-19陀螺工具定向短節(jié)坐標極性定義(俯視圖)
性能參數(shù)
型號 | ER-Gyro-19 | ER-Gyro-19H | ||
性能指標 | 參數(shù) | |||
方位角精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 |
陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表緯度） | 1/secL（L代表緯度） | ||
井斜角對準精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | ||
方位角保持精度 | 20分鐘 | 20分鐘 | ||
姿態(tài)保持精度 | 20分鐘 | 20分鐘 | ||
方位角測量范圍（°） | 0~360 | 0~360 | ||
重力工具面角測量范圍（°） | -180~180 | -180~180 | ||
陀螺工具面角測量范圍（°） | 0~360° | 0~360° | ||
井斜角測量范圍（°） | 0~180 | 0~180 | ||
更新率 (Hz) | 100 | 100 | ||
電源與工作環(huán)境 | ||||
工作溫度 (℃) | 5~+85 | 5~125 | ||
儲存溫度 (℃) | 0~+90 | 0~130 | ||
寬電壓 (V) | 6~12V | |||
功率 (W) | 2 | 3 | ||
通信接口 | RS-422 | |||
外形特征 | ||||
尺寸 (mm×mm) | 136.8mm x 20.3mm x 19mm | |||
重量 (g) | ≤150g | |||
接線定義
連接器型號 | 引腳 | 定義 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
外形尺寸
