本文介紹了一種新興的高效全局尋優(yōu)方法— 微種群遺傳算法，通過對該算法進行改
進，同時結(jié)合坦克火炮穩(wěn)定器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，對PID 控制器的參數(shù)進行了優(yōu)化，并進行了仿真實例研究，結(jié)果表明該方法能實現(xiàn)對PID 參數(shù)的全局優(yōu)化，收到較好的控制效果。
關(guān)鍵詞：微種群遺傳算法；PID 參數(shù)；火炮穩(wěn)定器
坦克是陸軍中同時具有火力、機動性和防護能力三大性能的大型武器。坦克火炮穩(wěn)定系
統(tǒng)，是坦克火控系統(tǒng)的重要組成部分，它保證坦克在行進時火炮所賦予的高低和方向角度不受車體震動的影響，同時使炮手輕便地操縱火炮。經(jīng)驗證明，高質(zhì)量的火炮穩(wěn)定系統(tǒng)不僅可以提高坦克火控系統(tǒng)的命中精度，還能顯著地改善整個系統(tǒng)的其他性能?；鹋谕ㄟ^炮塔與車體連接，一方面隨著炮塔在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動，另一方面，在車體垂直面內(nèi)，隨著車體的仰俯，繞耳軸做擺動，火炮的穩(wěn)定控制非常困難。
目前，由于 PID 控制規(guī)律具有算法簡單、魯棒性好和可靠性高等優(yōu)點，因此在火炮穩(wěn)
定控制中采用最多的依然是PID 控制方式。PID 參數(shù)整定與優(yōu)化一直是自動控制領(lǐng)域的重要問題。PID 參數(shù)整定的方法有很多，工程上整定的方法有衰減曲線法、Z-N 法、ISTE 最優(yōu)設(shè)定方法、快速整定法和繼電器法等，在參數(shù)優(yōu)化過程中多采用梯度法、單純形法和智能方法。衰減曲線法、Z-N 法和快速整定法是工程經(jīng)驗的總結(jié)，不是最優(yōu)解；繼電法會使被控系統(tǒng)振蕩，而優(yōu)化中的梯度法需要對目標(biāo)函數(shù)微分，梯度法和單純形法會陷入局部最優(yōu)點，而ISTE 最優(yōu)設(shè)定方法和智能方法是針對一類特定被控對象的；
微種群遺傳算法是模擬達爾文的遺傳選擇和自然淘汰的生物進化機制的計算模型，它在
解空間尋優(yōu)的過程中具有自動獲取和積累有關(guān)搜索空間知識的能力，并能適應(yīng)地控制搜索過程，從而得到最優(yōu)解或準(zhǔn)最優(yōu)解。實踐證明遺傳算法非常適合PID 參數(shù)整定與優(yōu)化問題的求解。