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實時操作系統(tǒng)

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實時操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù),并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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實時操作系統(tǒng)簡介

  實時操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù),并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。提供及時響應(yīng)和高可靠性是其主要特點。

實時操作系統(tǒng)百科

  實時操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù),并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。提供及時響應(yīng)和高可靠性是其主要特點。

  特征

  1)高精度計時系統(tǒng)

  計時精度是影響實時性的一個重要因素。在實時應(yīng)用系統(tǒng)中,經(jīng)常需要精確確定實時地操作某個設(shè)備或執(zhí)行某個任務(wù),或精確的計算一個時間函數(shù)。這些不僅依賴于一些硬件提供的時鐘精度,也依賴于實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)的高精度計時功能。

  2)多級中斷機制

  一個實時應(yīng)用系統(tǒng)通常需要處理多種外部信息或事件,但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應(yīng),有的則可以延后處理。因此,需要建立多級中斷嵌套處理機制,以確保對緊迫程度較高的實時事件進行及時響應(yīng)和處理。

  3)實時調(diào)度機制

  實時操作系統(tǒng)不僅要及時響應(yīng)實時事件中斷,同時也要及時調(diào)度運行實時任務(wù)。但是,[3] 處理機調(diào)度并不能隨心所欲的進行,因為涉及到兩個進程之間的切換,只能在確保“安全切換”的時間點上進行,實時調(diào)度機制包括兩個方面,一是在調(diào)度策略和算法上保證優(yōu)先調(diào)度實時任務(wù);二是建立更多“安全切換”時間點,保證及時調(diào)度實時任務(wù)。

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