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康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（二）2024-06-05 15:28
在自動(dòng)駕駛中，對(duì)車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)，如果計(jì)算中心接收到的各傳感器消息時(shí)間不統(tǒng)一，則會(huì)造成例如障礙物識(shí)別不準(zhǔn)等問題。本文通過“統(tǒng)一時(shí)鐘源”、“軟硬件同步”等內(nèi)容，探討如何對(duì)各類傳感器進(jìn)行高精度的時(shí)間同步。 -
自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）2024-05-29 10:40
本文重點(diǎn)探討了高精度時(shí)間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可靠的時(shí)間基準(zhǔn)。 -
康謀分享|aiSim5基于生成式AI擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍（終）2024-05-22 13:57
在場(chǎng)景重建和測(cè)試流程閉環(huán)的過程中，難免會(huì)面臨3D場(chǎng)景制作重建耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿足等問題?？抵\aiSim中NeRF和3DGS可以自動(dòng)化生成3D靜態(tài)場(chǎng)景并添加動(dòng)態(tài)實(shí)例編輯，從而縮短測(cè)試流程，擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍，有效解決上述問題。 -
康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器2024-05-15 15:28
為了應(yīng)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢(shì)下，康謀帶來了NETLion 10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和測(cè)試。 -
康謀分享 | aiSim5仿真場(chǎng)景重建感知置信度評(píng)估（三）2024-05-08 16:59
aiSim5能重建高精度的賽道、車庫(kù)、高速公路等真實(shí)交通場(chǎng)景，用于測(cè)試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。通過全局行動(dòng)日志，能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場(chǎng)景重建，車道線檢測(cè)算法和多目標(biāo)檢測(cè)算法在仿真與現(xiàn)實(shí)世界的相關(guān)性測(cè)試中誤差極為相近。 -
康謀分享|aiSim5激光雷達(dá)LiDAR模型驗(yàn)證方法（二）2024-04-24 14:58
aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實(shí)LiDAR發(fā)射的激光束，將會(huì)生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點(diǎn)云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個(gè)方向上發(fā)射單束光線的點(diǎn)光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一 -
康謀技術(shù) |深入探討：自動(dòng)駕駛中的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)2024-04-17 17:08
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，進(jìn)而保證決策的快速性和正確性。在項(xiàng)目開發(fā)迭代過程中，傳感器標(biāo)定扮演著至關(guān)重要的角色，它位于數(shù)據(jù)采集平臺(tái)與感知融合算法之間，是確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)傳感器融合的關(guān)鍵先決條件。在眾多傳感器中，相機(jī)以其豐富的信息獲取能力和成本效益而成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的首選。相機(jī) -
康謀分享 | aiSim5 物理相機(jī)傳感器模型驗(yàn)證方法（一）2024-04-10 15:13
康謀aiSim5獨(dú)有的實(shí)時(shí)渲染引擎能夠滿足對(duì)物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求，具有完全的決定性和可重復(fù)性。本文分享了aiSim5基于物理的相機(jī)模型驗(yàn)證其與真實(shí)世界的相關(guān)性的方法，歡迎查看詳細(xì)內(nèi)容！ -
康謀技術(shù) |智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時(shí)間同步關(guān)鍵技術(shù)2024-03-25 11:49
近年來，隨著汽車電子系統(tǒng)的升級(jí)，人們對(duì)聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長(zhǎng)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵層面，在汽車行駛于未知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中時(shí)，確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時(shí)間同步變得至關(guān)重要。一、多傳感器時(shí)間同步方式在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)（Lidar）、GPS/IMU