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多傳感器

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多傳感器技術(shù)

何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些

因?yàn)槎鄠鞲衅鞯氖褂脮a(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過融合算法來對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...

2022-03-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器融合算法 2.3萬 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 3854 0

分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

整個(gè)分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個(gè)不規(guī)則分布的多傳感器探測節(jié)點(diǎn)、 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)器、交換機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、多傳感器...

2019-08-26 標(biāo)簽：震動(dòng)傳感器多傳感器紅外傳感器 3694 0

如何用相分復(fù)用技術(shù)改善多傳感器的讀出

利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個(gè)問題與擁有許多用戶的通信系統(tǒng)所面臨的問題類似。

2021-04-22 標(biāo)簽：多傳感器血氧儀擴(kuò)頻技術(shù) 3326 0

利用多傳感器實(shí)現(xiàn)車載近景三維的高精度測量系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)

Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個(gè)激光掃描儀的局部極坐標(biāo)系統(tǒng)（ρ，θ）...

2020-11-27 標(biāo)簽：測量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2818 0

通過各傳感器數(shù)據(jù)同步提出的異質(zhì)多傳感器異步量測融合算法

假設(shè)采用N個(gè)傳感器對目標(biāo)進(jìn)行觀測，Ti是第i個(gè)傳感器的采樣間隔，且在每個(gè)時(shí)間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內(nèi)各傳感器共產(chǎn)生了Nk個(gè)量測，在該...

2018-07-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真多傳感器 2591 0

BEV空間內(nèi)進(jìn)行特征級融合具有哪些優(yōu)勢

在高等級智能駕駛領(lǐng)域，除了特斯拉和mobileye走的是純視覺技術(shù)路線外，其他大多數(shù)玩家走的還是多傳感器融合的技術(shù)路線。

2022-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器 IPM 2559 0

多傳感器信息融合技術(shù)的設(shè)計(jì)方法解析

多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統(tǒng)計(jì)方法、邏輯推理方法和學(xué)習(xí)方法。使用模糊推理、D-S證據(jù)理論和產(chǎn)生式規(guī)則的方法進(jìn)行信息融合，這些方法都屬...

2020-01-27 標(biāo)簽：多傳感器融合算法測距傳感器 2392 0

自動(dòng)駕駛?cè)?毫米波雷達(dá)的應(yīng)用終局

相比較激光雷達(dá)以及攝像頭而言，基于測量距離遠(yuǎn)、全天候穩(wěn)定工作以及成本低的特性，毫米波雷達(dá)毫無疑問地廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)中，但其在探測精度上的短板也需...

2021-05-06 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 2083 0

FP-AI-MONITOR1簡介

FP-AI-MONITOR1是一種多傳感器AI數(shù)據(jù)監(jiān)控框架（基于面向STM32Cube的功能包），工作于無線工業(yè)節(jié)點(diǎn)。針對由X-CUBE-AI（面向ST...

2022-09-29 標(biāo)簽：意法半導(dǎo)體多傳感器 AI 1839 0

一種異質(zhì)多傳感器的異步量測融合算法驗(yàn)證

本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質(zhì)多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步，然后利用同步的思想進(jìn)行處...

2019-04-30 標(biāo)簽：多傳感器多異質(zhì)傳感器 1808 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過一定的機(jī)制融合起來，得到融合后的感知結(jié)果。

2023-05-29 標(biāo)簽：多傳感器 ROS 1686 0

基于多傳感器的經(jīng)典應(yīng)用方案設(shè)計(jì)

　所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，...

2015-07-27 標(biāo)簽：FPGA Android 多傳感器 1588 0

介紹一款4路無人機(jī)電源硬件模塊

相信玩無人機(jī)的小伙伴們一定會有無人機(jī)設(shè)備供電板功率小，多個(gè)單路電源走線凌亂焊接繁瑣。

2023-06-06 標(biāo)簽：PCB板分壓器計(jì)算機(jī) 1504 0

介紹ICRA 2022中關(guān)于事件相機(jī)的幾篇文章

本文針對火星上直升飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)場景，設(shè)計(jì)了一種基于事件相機(jī)的事件-視覺-慣性里程計(jì)(EVIO)，其前端采用改進(jìn)的EKLT特征跟蹤算法，后端采用誤差狀態(tài)擴(kuò)...

2022-11-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器 SLAM 1466 0

關(guān)于多傳感器時(shí)空標(biāo)定技術(shù)解析

連續(xù)時(shí)間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時(shí)間函數(shù)，而不是它原來的離散時(shí)刻。這是因?yàn)?，預(yù)積分中把時(shí)間差作為待估狀態(tài)量，對時(shí)間差進(jìn)行建模時(shí)。

2024-02-22 標(biāo)簽：多傳感器 1318 0

多傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是

多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個(gè)綜合處理多傳感器數(shù)據(jù)的過程，以提高對環(huán)境或目標(biāo)的感知和解釋能力。在這個(gè)過程中，各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討多...

2023-12-13 標(biāo)簽：噪聲多傳感器融合算法 1312 0

基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計(jì)框架

精確狀態(tài)估計(jì)是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實(shí)現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計(jì)，通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

2023-04-13 標(biāo)簽：多傳感器激光雷達(dá)IMU 1274 0

淺談自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的問題和挑戰(zhàn)

通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動(dòng)駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識，促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通，共同應(yīng)對未來自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安...

2023-05-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動(dòng)駕駛 1192 0

康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過整合不同...

2024-07-15 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 1043 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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