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      標(biāo)簽　>　移動機器人

      移動機器人

      移動機器人

      +關(guān)注2人關(guān)注

      移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

      文章：630個 瀏覽：34148次 帖子：22個

      移動機器人技術(shù)

      拆解移動機器人視覺算法

      如果對移動機器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。

      2018-09-18 標(biāo)簽：移動機器人視覺算法 5911 0

      角度傳感器的工作原理 角度傳感器原理及應(yīng)用

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      新發(fā)地來勢洶洶的疫情，再次牽動著全國人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場防疫戰(zhàn)！而機器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機器人實現(xiàn)了無接觸配送...

      2020-11-13 標(biāo)簽：機器人移動機器人導(dǎo)航技術(shù) 4796 0

      嵌入式Linux移動機器人控制系統(tǒng)

      移動機器人控制系統(tǒng)在初始化完成后，利用系統(tǒng)調(diào)用fock機制分別為語音識別、航向測量與計算和超聲波測距等任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的子進(jìn)程，實現(xiàn)方式如圖2所示。進(jìn)程創(chuàng)建...

      2019-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)Linux移動機器人 4774 0

      工業(yè)自動化之AGV控制系統(tǒng)通訊方案與接口設(shè)計

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      工業(yè)應(yīng)用中的AGV項目方案，考慮實際需求一般采用集中式控制系統(tǒng)，而集中式的AGV控制系統(tǒng)主要包括中央調(diào)度控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)兩部分。中央調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)...

      2023-05-15 標(biāo)簽：移動機器人工業(yè)自動化AGV 4666 0

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      六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。 六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點、一個XZ平面上...

      2023-08-08 標(biāo)簽：機器人移動機器人 4590 0

      3D視覺主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理

      3D傳感器作為3D視覺的眼睛，通過多個攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺傳感器主要有雙目相機、結(jié)構(gòu)...

      2022-11-22 標(biāo)簽：移動機器人工業(yè)相機3D視覺 4568 0

      基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

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      本文闡述的是一種運用多種傳感器的航跡推算定位技術(shù)。該種定位方式適用于已知航線的行走，能夠準(zhǔn)確的從出發(fā)地快速行進(jìn)到目的地，具有良好的嵌套性，可以成為某些大...

      2012-07-09 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)移動機器人航跡推算 4388 0

      工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

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      ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

      2024-04-08 標(biāo)簽：機器人移動機器人SLAM 4384 1

      新型攝像頭與算法結(jié)合 實現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應(yīng)

      用籃球砸中 3 米外懸停的無人機，你能做到嗎？ 那些打過籃球并玩過無人機的人，會想當(dāng)然地回答，小事一樁。但在這臺無人機面前，你錯了，因為它會快速、靈活地...

      2020-09-30 標(biāo)簽：AI移動機器人飛行器 4262 0

      關(guān)于移動機器人中定向磁電子羅盤的探究與設(shè)計

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      磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計...

      2018-10-07 標(biāo)簽：電子羅盤移動機器人磁阻傳感器 4184 0

      移動機器人感測系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀（236）

      超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近，太近容易產(chǎn)生干擾信號， 而且容易將可以翻越的障礙物當(dāng)成無法逾越...

      2015-09-01 標(biāo)簽：移動機器人紅外傳感超聲波傳感 4005 0

      移動機器人智能的一個重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

      TOF測距激光雷達(dá)的工作原理：通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時間差相乘，求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

      2018-12-13 標(biāo)簽：移動機器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3956 0

      移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

      移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

      移動式機器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機器人的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行運動。跟蹤設(shè)定軌跡是設(shè)計移動機器人的一項重要任務(wù)，其工作過程根據(jù)設(shè)定好的路線轉(zhuǎn)為運動...

      2019-06-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)移動機器人 3940 0

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      隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進(jìn)行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國家開發(fā)空間資源的主要...

      2016-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動機器人ATmega128 3881 0

      解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢

      相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

      2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動機器人SLAM 3854 0

      機器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

      焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

      2022-10-09 標(biāo)簽：機器人移動機器人 3770 0

      淺析移動機器人自主工作所需要的傳感器

      Adept MobileRobots項目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為，地面機器人系統(tǒng)必須常常處理"枯燥、骯臟、危險"的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人...

      2018-09-25 標(biāo)簽：傳感器移動機器人 3715 0

      便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

      便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)，基于嵌進(jìn)式PC/104plus總線結(jié)構(gòu)，由視頻圖像監(jiān)視、狀態(tài)信息監(jiān)測、遠(yuǎn)控指令、無線通訊、數(shù)字輿圖交互及全局路徑規(guī)劃六大模...

      2014-03-27 標(biāo)簽：移動機器人Windows CE手持監(jiān)控系統(tǒng) 3425 0

      AGV導(dǎo)航常見的5種方式

      AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

      2023-05-10 標(biāo)簽：電磁光學(xué)移動機器人 3413 0

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        掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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        能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)， 信息技術(shù)和智能管理技術(shù)， 將大量由分布式能量采集裝置， 分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來， 以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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        仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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      • 新松
        新松
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        新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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